Esta aplicación visualiza la orientación 3D del dispositivo como una brújula 3D.
Esta aplicación demuestra las capacidades de varios sensores y fusiones de sensores. Los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula se combinan de diferentes maneras y el resultado se muestra como una brújula 3D que se puede girar girando el dispositivo. La principal novedad de esta aplicación es la fusión de sensores virtuales: "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2" fusionan el Rotation Vector de Android con el sensor de giroscopio virtual para Achieve una estimación de pose con una estabilidad previamente desconocida y precisión.
Además de estos dos sensores, los siguientes sensores están disponibles para comparar:
- Sensor de orientación 1 mejorado (Sensor fusion de Android Rotation Vector y giroscopio calibrado: menos estable pero más preciso)
- Sensor de orientación 2 mejorado (Sensor fusion de Android Rotation Vector y giroscopio calibrado: más estable pero menos preciso)
- Android Rotation Vector (fusión del filtro Kalman de Acelerómetro giroscopio brújula)
- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman de acelerómetro giroscopio brújula)
- Brújula de gravedad
- Acelerómetro brújula
- Sensor de orientación de Android obsoleto (Fusión de filtro complementario del acelerómetro giroscopio Compass)
El código fuente está disponible públicamente y el enlace se puede encontrar en la sección Acerca de.
Novedades de la última versión 2.0.117
Última actualización el 22 de julio de 2024
Revisión completa de la interfaz de usuario en una brújula 3D.
