Sensor fusion

Sensor fusion レート : 2.7

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アプリケーションの説明

このアプリケーションは、デバイスの 3D 方向を 3D コンパスとして視覚化します。

このアプリケーションは、さまざまなセンサーとセンサー フュージョンの機能を示します。ジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータはさまざまな方法で結合され、その結果はデバイスを回転させることで回転できる 3D コンパスとして表示されます。このアプリケーションの主な目新しさは、仮想センサーの融合です。「改良された方向センサー 1」と「改良された方向センサー 2」は、Android の Rotation ベクトルと仮想ジャイロスコープ センサーを融合し、これまで知られていなかった安定性を備えた姿勢推定を Achieve 行います。そして精度。

これら 2 つのセンサーとは別に、次のセンサーを比較できます:

  • 改善された方向センサー 1 (Android Rotation Vector の Sensor fusion および調整されたジャイロスコープ - 安定性は劣りますが、より正確です)
  • 改善された方向センサー 2 (Android Rotation Vector の Sensor fusion)および調整されたジャイロスコープ - 安定性は高くなりますが、精度は低くなります)
  • Android Rotation Vector (加速度計ジャイロスコープ コンパスのカルマン フィルター融合)
  • 校正済みジャイロスコープ (加速度計ジャイロスコープ コンパスのカルマン フィルター融合の別の結果)
  • 重力コンパス
  • 加速度コンパス
  • 非推奨の Android 方向センサー (補完フィルター)加速度センサー ジャイロスコープ コンパスの融合)

ソース コードは公開されており、リンクは概要セクションにあります。

最新バージョン 2.0.117 の新機能

最終更新日 2024 年 7 月 22 日

ユーザー インターフェースを 3D コンパスに完全に見直しました。

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