Cette application visualise l'orientation 3D de l'appareil sous forme de boussole 3D.
Cette application démontre les capacités de divers capteurs et fusions de capteurs. Les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole sont combinées de différentes manières et le résultat est affiché sous la forme d'une boussole 3D qui peut être tournée en faisant tourner l'appareil. La nouveauté majeure de cette application est la fusion de capteurs virtuels : "Improved Orientation Sensor 1" et "Improved Orientation Sensor 2" fusionnent l'Android Rotation Vector avec le capteur du Gyroscope virtuel pour Achieve une estimation de pose avec une stabilité jusqu'alors inconnue. et précision.
Outre ces deux capteurs, les capteurs suivants sont disponibles à des fins de comparaison :
- Capteur d'orientation 1 amélioré (Sensor fusion d'Android Rotation Vector et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
- Capteur d'orientation 2 amélioré (Sensor fusion d'Android Rotation Vector et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
- Android Rotation Vector (fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre gyroscope boussole)
- Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre gyroscope boussole)
- Boussole gravitationnelle
- Boussole accéléromètre
- Capteur d'orientation Android obsolète (fusion de filtres complémentaires de la boussole gyroscope accéléromètre)
Le code source est accessible au public et le lien peut être trouvé dans la section À propos.
Quoi de neuf dans la dernière version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
Refonte complète de l'interface utilisateur en boussole 3D.
