Это приложение визуализирует трехмерную ориентацию устройства в виде трехмерного компаса.
Это приложение демонстрирует возможности различных датчиков и сенсорных комплексов. Данные гироскопа, акселерометра и компаса объединяются по-разному, и результат отображается в виде 3D-компаса, который можно вращать, вращая устройство. Главной новинкой в этом приложении является объединение виртуальных датчиков: «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2» объединяют Android Rotation Vector с виртуальным датчиком гироскопа для Achieve оценки позы с ранее неизвестной стабильностью. и точность.
Помимо этих двух датчиков, для сравнения доступны следующие датчики:
- Улучшенный датчик ориентации 1 (Sensor fusion для Android Rotation Vector и калиброванный гироскоп — менее стабильный, но более точный)
- Улучшенный датчик ориентации 2 (Sensor fusion для Android Rotation Vector и калиброванный гироскоп — более стабильный, но менее точный)
- Android Rotation Вектор (объединение фильтра Калмана акселерометра-гироскопа-компаса)
- Калиброванный гироскоп (отдельный результат объединения фильтра Калмана акселерометра-гироскопа-компаса)
- Гравитационный компас
- Компас акселерометра
- Устаревший датчик ориентации Android (дополнительно) фильтр слияния акселерометра, гироскопа, компаса)
Исходный код находится в открытом доступе, ссылку можно найти в разделе «О программе».
Что нового в последней версии 2.0.117
Последнее обновление: 22 июля 2024 г.
Полная переработка пользовательского интерфейса в 3D-компас.
